Mae gyriant servo yn derbyn signal gorchymyn o system reoli, yn ymhelaethu ar y signal, ac yn trosglwyddo cerrynt trydan i fodur servo er mwyn cynhyrchu symudiad sy'n gymesur â'r signal gorchymyn. Yn nodweddiadol, mae'r signal gorchymyn yn cynrychioli cyflymder dymunol, ond gall hefyd gynrychioli trorym neu safle dymunol.
Swyddogaeth
Mae gyriant servo yn derbyn signal gorchymyn o system reoli, yn ymhelaethu ar y signal, ac yn trosglwyddo cerrynt trydan i amodur servoer mwyn cynhyrchu symudiad sy'n gymesur â'r signal gorchymyn. Yn nodweddiadol, mae'r signal gorchymyn yn cynrychioli cyflymder dymunol, ond gall hefyd gynrychioli trorym neu safle dymunol.synhwyryddsydd ynghlwm wrth y modur servo yn adrodd statws gwirioneddol y modur yn ôl i'r gyriant servo. Yna mae'r gyriant servo yn cymharu statws gwirioneddol y modur â statws y modur a orchmynnwyd. Yna mae'n newid y foltedd,amlderneulled y pwlsi'r modur er mwyn cywiro unrhyw wyriad o'r statws a orchmynnwyd.
Mewn system reoli sydd wedi'i ffurfweddu'n iawn, mae'r modur servo yn cylchdroi ar gyflymder sy'n debyg iawn i'r signal cyflymder sy'n cael ei dderbyn gan y gyriant servo o'r system reoli. Gellir addasu sawl paramedr, megis anystwythder (a elwir hefyd yn enillion cyfrannol), dampio (a elwir hefyd yn enillion deilliadol), ac enillion adborth, i gyflawni'r perfformiad dymunol hwn. Gelwir y broses o addasu'r paramedrau hyn yntiwnio perfformiad.
Er bod llawer o foduron servo angen gyriant sy'n benodol i'r brand neu'r model modur penodol hwnnw, mae llawer o yriannau ar gael nawr sy'n gydnaws ag amrywiaeth eang o foduron.
Digidol ac analog
Gall gyriannau servo fod yn ddigidol, analog, neu'r ddau. Mae gyriannau digidol yn wahanol i yriannau analog trwy fod ganddynt ficrobrosesydd, neu gyfrifiadur, sy'n dadansoddi signalau sy'n dod i mewn wrth reoli'r mecanwaith. Mae'r microbrosesydd yn derbyn llif pwls o amgodiwr, gan alluogi pennu cyflymder a safle. Mae amrywio'r pwls, neu'r blip, yn caniatáu i'r mecanwaith addasu cyflymder gan greu effaith rheolydd cyflymder yn y bôn. Mae'r tasgau ailadroddus a gyflawnir gan brosesydd yn caniatáu i yriant digidol fod yn hunan-addasu'n gyflym. Mewn achosion lle mae'n rhaid i fecanweithiau addasu i lawer o amodau, gall hyn fod yn gyfleus oherwydd gall gyriant digidol addasu'n gyflym heb fawr o ymdrech. Anfantais i yriannau digidol yw'r swm mawr o ynni sy'n cael ei ddefnyddio. Fodd bynnag, mae llawer o yriannau digidol yn gosod batris capasiti i fonitro bywyd batri. Mae'r system adborth gyffredinol ar gyfer gyriant servo digidol fel analog, ac eithrio bod microbrosesydd yn defnyddio algorithmau i ragweld amodau system.
Defnydd mewn diwydiant
Gyriant servo OEM gan INGENIA wedi'i osod ar beiriant llwybrydd CNC sy'n rheoli modur Faulhaber
Gellir defnyddio systemau servo ynCNCpeiriannu, awtomeiddio ffatri, a roboteg, ymhlith defnyddiau eraill. Eu prif fantais dros DC traddodiadol neuModuron ACyw ychwanegu adborth modur. Gellir defnyddio'r adborth hwn i ganfod symudiad diangen, neu i sicrhau cywirdeb y symudiad a orchmynnir. Yn gyffredinol, darperir yr adborth gan amgodwr o ryw fath. Mae gan servos, mewn defnydd sy'n newid cyflymder yn gyson, gylch bywyd gwell na moduron clwyf AC nodweddiadol. Gall moduron servo hefyd weithredu fel brêc trwy atal trydan a gynhyrchir o'r modur ei hun.
Amser postio: Rhag-02-2025
