Dywed Delta fod ei gyriannau servo Asda-A3 yn ddelfrydol ar gyfer roboteg

Dywed Delta fod ei gyfres Asda-A3 o yriannau servo AC wedi'u cynllunio ar gyfer cymwysiadau sydd angen ymateb cyflym, cywirdeb uchel a symudiad llyfn.
Mae Delta yn honni bod galluoedd symud adeiledig y gyriant yn "berffaith" ar gyfer offer peiriant, gweithgynhyrchu electroneg, roboteg a pheiriannau pecynnu/argraffu/tecstilau.
Ychwanegodd y cwmni fod yr Asda-A3 yn elwa o nodwedd amgodiwr absoliwt sy'n darparu perfformiad rhagorol ac ymateb amledd o 3.1 kHz.
Mae hyn nid yn unig yn lleihau'r amser sefydlu, ond mae hefyd yn cynyddu cynhyrchiant yn fawr ar benderfyniad 24-bit.
Hynny yw 16,777,216 curiad/chwyldro, neu 46,603 curiad am 1 gradd. Mae hidlwyr rhicyn ar gyfer swyddogaethau atal cyseiniant a dirgryniad yn cyfrannu at weithrediad llyfn y peiriant.
Mae meddalwedd hawdd ei ddefnyddio gyda rhyngwyneb graffigol a thiwnio awtomatig yn lleihau amser comisiynu ac yn symleiddio'r gweithrediad.
Yn ogystal, mae dyluniad cryno gyriannau servo cyfres Asda-A3 yn lleihau'r gofod gosod yn fawr ac yn hwyluso trefniant yn y cabinet rheoli.
Mae'r ASDA-A3 hefyd yn cynnwys nodweddion rheoli symudiad uwch fel E-CAM (wedi'i ffurfweddu'n dda ar gyfer siswrn hedfan a siswrn cylchdro) a 99 o ddulliau rheoli PR soffistigedig ar gyfer symudiad hyblyg un echel.
Mae Asda-A3 yn darparu swyddogaeth atal dirgryniad newydd a meddalwedd ffurfweddu golygu Asda-Soft hawdd ei defnyddio i ddefnyddwyr gwblhau'r swyddogaeth hunan-diwnio servo yn gyflym.
Wrth gymhwyso mecanweithiau hynod elastig fel gwregysau, mae'r Asda-A3 yn sefydlogi'r broses, gan ganiatáu i ddefnyddwyr sefydlu eu peiriannau gyda llai o amser sefydlogi.
Mae'r gyriannau servo newydd yn cynnwys hidlwyr rhic awtomatig ar gyfer atal atseiniau, gan chwilio am atseiniau mewn llai o amser i atal difrod i'r peiriant (5 set o hidlwyr rhic gyda lled band addasadwy a bandiau amledd hyd at 5000 Hz).
Yn ogystal, gall y swyddogaeth ddiagnostig system gyfrifo anystwythder y peiriant trwy'r cyfernod ffrithiant gludiog a'r cysonyn gwanwyn.
Mae diagnosteg yn darparu profion cydymffurfiaeth o osodiadau offer ac yn darparu data cyflwr traul ar draws cyfnodau o amser i nodi newidiadau mewn peiriannau neu offer sy'n heneiddio i helpu i ddarparu gosodiadau delfrydol.
Mae hefyd yn sicrhau rheolaeth dolen gaeedig lawn ar gyfer cywirdeb lleoli a dileu effeithiau adlach. Wedi'i gynllunio ar gyfer CanOpen a DMCNet gyda swyddogaeth STO (Diffodd Torque Diogel) adeiledig (ardystiad yn yr arfaeth).
Pan fydd STO yn cael ei actifadu, bydd pŵer y modur yn cael ei dorri i ffwrdd. Mae'r Asda-A3 20% yn llai na'r A2, sy'n golygu llai o le gosod.
Mae gyriannau Asda-A3 yn cefnogi amrywiaeth o foduron servo. Mae'n sicrhau dyluniad cydnaws yn ôl y modur ar gyfer ei ddisodli yn y dyfodol.
Mae modur servo cyfres ECM-A3 yn fodur servo AC magnet parhaol manwl gywir, y gellir ei ddefnyddio gyda'r gyrrwr servo AC Asda-A3 200-230 V, ac mae'r pŵer yn ddewisol o 50 W i 750 W.
Meintiau ffrâm y modur yw 40 mm, 60 mm ac 80 mm. Mae dau fodel modur ar gael: inertia uchel ECM-A3H ac inertia isel ECM-A3L, wedi'u graddio ar 3000 rpm. Y cyflymder uchaf yw 6000 rpm.
Mae gan ECM-A3H dorc uchaf o 0.557 Nm i 8.36 Nm ac mae gan ECN-A3L dorc uchaf o 0.557 Nm i 7.17 Nm
Gellir ei gyfuno hefyd â gyriannau servo cyfres Asda-A3 220 V yn yr ystod pŵer o 850 W i 3 kW. Meintiau ffrâm sydd ar gael yw 100mm, 130mm a 180mm.
Graddfeydd trorym dewisol o 1000 rpm, 2000 rpm a 3000 rpm, cyflymderau uchaf o 3000 rpm a 5000 rpm, a thorciau uchaf o 9.54 Nm i 57.3 Nm.
Wedi'i gysylltu â cherdyn rheoli cynnig Delta a'r rheolydd awtomeiddio rhaglenadwy MH1-S30D, gall system gyrru llinol Delta ddarparu atebion delfrydol ar gyfer cymwysiadau rheoli cynnig aml-echelin mewn amrywiol ddiwydiannau awtomeiddio.
Sefydlwyd Robotics and Automation News ym mis Mai 2015 ac mae bellach yn un o'r safleoedd a ddarllenir fwyaf eang o'i fath.
Ystyriwch ein cefnogi drwy ddod yn danysgrifiwr â thâl, drwy hysbysebu a nawdd, neu brynu cynhyrchion a gwasanaethau drwy ein siop – neu gyfuniad o’r cyfan uchod.
Mae'r wefan hon a'i chylchgronau a'i chylchlythyrau wythnosol cysylltiedig wedi'u cynhyrchu gan dîm bach o newyddiadurwyr profiadol a gweithwyr proffesiynol y cyfryngau.
Os oes gennych unrhyw awgrymiadau neu sylwadau, mae croeso i chi gysylltu â ni yn unrhyw un o'r cyfeiriadau e-bost ar ein tudalen gyswllt.


Amser postio: 20 Ebrill 2022